RS485 হল একটি বৈদ্যুতিক মান যা ইন্টারফেসের ফিজিক্যাল লেয়ার বর্ণনা করে, যেমন প্রোটোকল, টাইমিং, সিরিয়াল বা সমান্তরাল ডেটা, এবং লিঙ্কগুলি ডিজাইনার বা উচ্চ স্তরের প্রোটোকল দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়।RS485 সুষম (যাকে ডিফারেনশিয়ালও বলা হয়) মাল্টিপয়েন্ট ট্রান্সমিশন লাইন ব্যবহার করে ড্রাইভার এবং রিসিভারের বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্যগুলি সংজ্ঞায়িত করে।
সুবিধাদি
1. ডিফারেনশিয়াল ট্রান্সমিশন, যা শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ায় এবং শব্দ বিকিরণ হ্রাস করে;
2. দীর্ঘ-দূরত্বের লিঙ্ক, 4000 ফুট পর্যন্ত (প্রায় 1219 মিটার);
3. ডাটা রেট 10Mbps পর্যন্ত (40 ইঞ্চির মধ্যে, প্রায় 12.2 মিটার);
4. একাধিক ড্রাইভার এবং রিসিভার একই বাসে সংযুক্ত হতে পারে;
5. প্রশস্ত সাধারণ-মোড পরিসর ড্রাইভার এবং রিসিভারের মধ্যে সম্ভাব্য পার্থক্যের জন্য অনুমতি দেয়, সর্বাধিক সাধারণ-মোড ভোল্টেজ -7-12V এর অনুমতি দেয়।
সংকেত স্তর
RS-485 মূলত ট্রান্সমিশনের জন্য ডিফারেনশিয়াল সিগন্যাল ব্যবহারের কারণে দীর্ঘ-দূরত্বের সংক্রমণ চালাতে পারে।যখন শব্দের হস্তক্ষেপ থাকে, তখনও লাইনের দুটি সংকেতের মধ্যে পার্থক্য বিচার করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যাতে ট্রান্সমিশন ডেটা শব্দ দ্বারা বিরক্ত না হয়।
RS-485 ডিফারেনশিয়াল লাইনে নিম্নলিখিত 2টি সংকেত রয়েছে
উত্তর: অ-বিপরীত সংকেত
বি: বিপরীত সংকেত
ভারসাম্যপূর্ণ রেখাগুলি সঠিকভাবে কাজ করার জন্য একটি তৃতীয় সংকেতও থাকতে পারে যার জন্য সমস্ত সুষম রেখায় একটি সাধারণ রেফারেন্স পয়েন্ট প্রয়োজন, যাকে SC বা G বলা হয়।এই সংকেতটি প্রাপ্তির প্রান্তে প্রাপ্ত সাধারণ-মোড সংকেতকে সীমাবদ্ধ করতে পারে এবং ট্রান্সসিভার AB লাইনে ভোল্টেজ পরিমাপ করতে একটি রেফারেন্স মান হিসাবে এই সংকেতটি ব্যবহার করবে।RS-485 মান উল্লেখ করে:
যদি MARK (যুক্তি 1), লাইন B সংকেত ভোল্টেজ লাইন A থেকে বেশি হয়
যদি SPACE (লজিক 0), লাইন A সংকেত ভোল্টেজ লাইন B থেকে বেশি হয়
মতবিরোধ সৃষ্টি না করার জন্য, একটি সাধারণ নামকরণের নিয়ম হল:
B এর পরিবর্তে TX+ / RX+ বা D+ (সংকেত 1 উচ্চ)
A এর পরিবর্তে TX-/RX- বা D- (নিম্ন স্তর যখন সংকেত 0)
প্রান্তিক মানের ভোল্টেজ:
যদি ট্রান্সমিটার ইনপুট একটি লজিক হাই লেভেল (DI=1) পায়, লাইন A ভোল্টেজ লাইন B (VOA>VOB) থেকে বেশি হয়;যদি ট্রান্সমিটার ইনপুট একটি লজিক লো লেভেল পায় (DI=0), লাইন A ভোল্টেজ লাইন B (VOA>VOB) থেকে বেশি হয়;B ভোল্টেজ লাইন A (VOB>VOA) থেকে বেশি।যদি রিসিভারের ইনপুটে লাইন A-এর ভোল্টেজ লাইন B (VIA-VIB>200mV) এর চেয়ে বেশি হয়, তাহলে রিসিভারের আউটপুট একটি লজিক হাই লেভেল (RO=1);যদি রিসিভারের ইনপুটে লাইন B-এর ভোল্টেজ লাইন A (VIB-VIA>200mV) এর চেয়ে বেশি হয়, তাহলে রিসিভার লজিক নিম্ন স্তরের (RO=0) আউটপুট করে।
ইউনিট লোড (UL)
RS-485 বাসে চালক এবং রিসিভারের সর্বাধিক সংখ্যা তাদের লোড বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে।ড্রাইভার এবং রিসিভার লোড উভয় ইউনিট লোড আপেক্ষিক পরিমাপ করা হয়.485 মান নির্ধারণ করে যে সর্বাধিক 32 ইউনিট লোড একটি ট্রান্সমিশন বাসে সংযুক্ত করা যেতে পারে।
অপারেটিং মোড
বাস ইন্টারফেস নিম্নলিখিত দুটি উপায়ে ডিজাইন করা যেতে পারে:
হাফ-ডুপ্লেক্স RS-485
ফুল-ডুপ্লেক্স RS-485
নীচের চিত্রে দেখানো একাধিক হাফ-ডুপ্লেক্স বাস কনফিগারেশন সম্পর্কে, ডেটা একবারে শুধুমাত্র একটি দিকে স্থানান্তর করা যেতে পারে।
ফুল-ডুপ্লেক্স বাস কনফিগারেশন নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে, যা মাস্টার এবং স্লেভ নোডের মধ্যে দ্বিমুখী একযোগে যোগাযোগের অনুমতি দেয়।
বাস টার্মিনেশন এবং শাখার দৈর্ঘ্য
সংকেত প্রতিফলন এড়াতে, ডেটা ট্রান্সমিশন লাইনের একটি শেষ বিন্দু থাকতে হবে যখন তারের দৈর্ঘ্য খুব দীর্ঘ হয় এবং শাখার দৈর্ঘ্য যতটা সম্ভব ছোট হওয়া উচিত।
সঠিক সমাপ্তির জন্য ট্রান্সমিশন লাইনের বৈশিষ্ট্যগত প্রতিবন্ধক Z0 এর সাথে মিলে যাওয়া একটি টার্মিনেশন প্রতিরোধক RT প্রয়োজন।
RS-485 স্ট্যান্ডার্ড তারের জন্য Z0=120Ω সুপারিশ করে।
তারের ট্রাঙ্কগুলি সাধারণত 120Ω প্রতিরোধক দিয়ে শেষ করা হয়, তারের প্রতিটি প্রান্তে একটি।
শাখার বৈদ্যুতিক দৈর্ঘ্য (ট্রান্সসিভার এবং তারের ট্রাঙ্কের মধ্যে কন্ডাক্টরের দূরত্ব) ড্রাইভ বৃদ্ধির সময়ের এক দশমাংশের কম হওয়া উচিত:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = ফুটে সর্বোচ্চ শাখার দৈর্ঘ্য
v = আলোর গতিতে তারের উপর যে গতিতে সংকেত চলে তার অনুপাত
c = আলোর গতি (9.8*10^8ft/s)
খুব দীর্ঘ শাখা দৈর্ঘ্য প্রতিবন্ধকতা প্রভাবিত করতে সংকেত নির্গমন প্রতিফলন ঘটাবে।নিচের চিত্রটি লম্বা শাখার দৈর্ঘ্য এবং ছোট শাখার দৈর্ঘ্যের তরঙ্গরূপের তুলনা:
ডেটা রেট এবং তারের দৈর্ঘ্য:
উচ্চ ডেটা রেট ব্যবহার করার সময়, শুধুমাত্র ছোট তারগুলি ব্যবহার করুন।কম ডেটা রেট ব্যবহার করার সময়, দীর্ঘ তারগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে।কম গতির অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, তারের ডিসি রেজিস্ট্যান্স তারের দৈর্ঘ্যকে সীমাবদ্ধ করে তারের জুড়ে ভোল্টেজ ড্রপের মাধ্যমে নয়েজ মার্জিন যোগ করে।উচ্চ-দরের অ্যাপ্লিকেশনগুলি ব্যবহার করার সময়, তারের এসি প্রভাবগুলি সিগন্যালের গুণমানকে সীমাবদ্ধ করে এবং তারের দৈর্ঘ্যকে সীমাবদ্ধ করে।নীচের চিত্রটি তারের দৈর্ঘ্য এবং ডেটা হারের আরও রক্ষণশীল বক্ররেখা প্রদান করে।
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), 2013 সালে প্রতিষ্ঠিত হওয়ার পর থেকে, চাকাযুক্ত রোবট শিল্পের জন্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ, স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা সহ হুইল হাব সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভের বিকাশ, উত্পাদন এবং বিক্রয়।এর উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো হাব মোটর ড্রাইভার ZLAC8015, ZLAC8015D এবং ZLAC8030L যথাক্রমে CAN/RS485 বাস যোগাযোগ গ্রহণ করে, যথাক্রমে CANopen প্রোটোকলের CiA301, CiA402 সাব-প্রোটোকল/modbus-RTU প্রোটোকল সমর্থন করে এবং 16 পর্যন্ত ডিভাইস মাউন্ট করতে পারে;সমর্থন অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য কাজের মোড, বিভিন্ন অনুষ্ঠানে রোবট জন্য উপযুক্ত, ব্যাপকভাবে রোবট শিল্পের উন্নয়ন প্রচার.ZLTECH এর হুইল হাব সার্ভো ড্রাইভ সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে মনোযোগ দিন: www.zlrobotmotor।com.
পোস্টের সময়: আগস্ট-০৪-২০২২