CAN বাসের বৈশিষ্ট্য:
1. আন্তর্জাতিক মান শিল্প স্তরের ফিল্ড বাস, নির্ভরযোগ্য ট্রান্সমিশন, উচ্চ রিয়েল-টাইম;
2. দীর্ঘ ট্রান্সমিশন দূরত্ব (10km পর্যন্ত), দ্রুত ট্রান্সমিশন রেট (1MHz bps পর্যন্ত);
3. একটি একক বাস 110টি নোড পর্যন্ত সংযোগ করতে পারে এবং নোডের সংখ্যা সহজেই প্রসারিত করা যেতে পারে;
4. মাল্টি মাস্টার কাঠামো, সমস্ত নোডের সমান অবস্থা, সুবিধাজনক আঞ্চলিক নেটওয়ার্কিং, উচ্চ বাস ব্যবহার;
5. উচ্চ রিয়েল-টাইম, অ-ধ্বংসাত্মক বাস আরবিট্রেশন প্রযুক্তি, উচ্চ অগ্রাধিকার সহ নোডগুলির জন্য কোন বিলম্ব নেই;
6. ভুল CAN নোড স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যাবে এবং বাসের সাথে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে দেবে, বাস যোগাযোগকে প্রভাবিত না করে;
7. বার্তাটি সংক্ষিপ্ত ফ্রেম কাঠামোর এবং এতে হার্ডওয়্যার সিআরসি চেক রয়েছে, হস্তক্ষেপের কম সম্ভাবনা এবং অত্যন্ত কম ডেটা ত্রুটির হার সহ;
8. বার্তাটি সফলভাবে পাঠানো হয়েছে কিনা তা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করুন এবং উচ্চ ট্রান্সমিশন নির্ভরযোগ্যতার সাথে হার্ডওয়্যার স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় প্রেরণ করতে পারে;
9. হার্ডওয়্যার বার্তা ফিল্টারিং ফাংশন শুধুমাত্র প্রয়োজনীয় তথ্য গ্রহণ করতে পারে, CPU এর বোঝা কমাতে পারে এবং সফ্টওয়্যার প্রস্তুতিকে সহজ করতে পারে;
10. কমন টুইস্টেড পেয়ার, কোএক্সিয়াল ক্যাবল বা অপটিক্যাল ফাইবার যোগাযোগ মাধ্যম হিসেবে ব্যবহার করা যেতে পারে;
11. CAN বাস সিস্টেমের একটি সাধারণ কাঠামো এবং উচ্চ খরচ কর্মক্ষমতা আছে।
RS485 বৈশিষ্ট্য:
1. RS485 এর বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য: যুক্তি "1" দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়+(2-6) দুটি লাইনের মধ্যে V ভোল্টেজের পার্থক্য;লজিক "0" দুটি লাইনের মধ্যে ভোল্টেজের পার্থক্য দ্বারা উপস্থাপিত হয় - (2-6) V. যদি ইন্টারফেস সিগন্যাল স্তর RS-232-C-এর চেয়ে কম হয়, তাহলে ইন্টারফেস সার্কিটের চিপের ক্ষতি করা সহজ নয় এবং এই স্তরটি TTL স্তরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা TTL সার্কিটের সাথে সংযোগের সুবিধা দিতে পারে;
2. RS485 এর সর্বোচ্চ ডেটা ট্রান্সমিশন রেট হল 10Mbps;
3. RS485 ইন্টারফেস হল সুষম ড্রাইভার এবং ডিফারেনশিয়াল রিসিভারের সংমিশ্রণ, যা সাধারণ মোড হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করার ক্ষমতা বাড়ায়, অর্থাৎ, ভাল শব্দ হস্তক্ষেপ;
4. RS485 ইন্টারফেসের সর্বাধিক ট্রান্সমিশন দূরত্বের মান মান হল 4000 ফুট, যা আসলে 3000 মিটারে পৌঁছাতে পারে।উপরন্তু, বাসে RS-232-C ইন্টারফেসের সাথে শুধুমাত্র একটি ট্রান্সসিভার সংযুক্ত করার অনুমতি দেওয়া হয়, অর্থাৎ একক স্টেশন ক্ষমতা।RS-485 ইন্টারফেস বাসে 128টি পর্যন্ত ট্রান্সসিভার সংযুক্ত করতে দেয়।অর্থাৎ, এটিতে একাধিক স্টেশনের ক্ষমতা রয়েছে, তাই ব্যবহারকারীরা সহজেই ডিভাইস নেটওয়ার্ক স্থাপন করতে একটি একক RS-485 ইন্টারফেস ব্যবহার করতে পারেন।যাইহোক, শুধুমাত্র একটি ট্রান্সমিটার যে কোন সময় RS-485 বাসে প্রেরণ করতে পারে;
5. ভালো শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা, দীর্ঘ ট্রান্সমিশন দূরত্ব এবং মাল্টি স্টেশন ক্ষমতার কারণে RS485 ইন্টারফেসটি পছন্দের সিরিয়াল ইন্টারফেস;
6. যেহেতু RS485 ইন্টারফেসের সমন্বয়ে গঠিত হাফ ডুপ্লেক্স নেটওয়ার্কের জন্য সাধারণত শুধুমাত্র দুটি তারের প্রয়োজন হয়, তাই RS485 ইন্টারফেসগুলি ঢালযুক্ত টুইস্টেড পেয়ার দ্বারা প্রেরণ করা হয়।
ক্যান বাস এবং আরএস 485 এর মধ্যে পার্থক্য:
1. গতি এবং দূরত্ব: 1Mbit/S এর উচ্চ গতিতে CAN এবং RS485 এর মধ্যে দূরত্ব 100M এর বেশি নয়, যা উচ্চ-গতিতে একই রকম বলা যেতে পারে।যাইহোক, কম গতিতে, যখন CAN 5Kbit/S হয়, তখন দূরত্ব 10KM পৌঁছাতে পারে এবং 485 এর সর্বনিম্ন গতিতে, এটি প্রায় 1219m পৌঁছাতে পারে (কোনও রিলে নেই)।এটা দেখা যায় যে দীর্ঘ-দূরত্বের সংক্রমণে CAN এর পরম সুবিধা রয়েছে;
2. বাসের ব্যবহার: RS485 হল একটি একক মাস্টার স্লেভ স্ট্রাকচার, অর্থাৎ একটি বাসে শুধুমাত্র একজন মাস্টার থাকতে পারে এবং এটির মাধ্যমে যোগাযোগ শুরু হয়।এটি একটি কমান্ড জারি করে না, এবং নিম্নলিখিত নোডগুলি এটি পাঠাতে পারে না, এবং এটি অবিলম্বে একটি উত্তর পাঠাতে হবে।একটি উত্তর পাওয়ার পর, হোস্ট পরবর্তী নোডটি জিজ্ঞাসা করে।এটি একাধিক নোডকে বাসে ডেটা পাঠাতে বাধা দেওয়ার জন্য, ডেটা বিভ্রান্তির কারণ।CAN বাস একটি মাল্টি মাস্টার স্লেভ স্ট্রাকচার, এবং প্রতিটি নোডে একটি CAN কন্ট্রোলার থাকে।যখন একাধিক নোড পাঠায়, তারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রেরিত আইডি নম্বরের সাথে সালিশ করবে, যাতে বাসের ডেটা ভাল এবং অগোছালো হতে পারে।একটি নোড পাঠানোর পরে, অন্য নোড শনাক্ত করতে পারে যে বাসটি বিনামূল্যে এবং অবিলম্বে এটি পাঠাতে পারে, যা হোস্টের ক্যোয়ারী সংরক্ষণ করে, বাস ব্যবহারের হার উন্নত করে এবং দ্রুততা বাড়ায়।অতএব, CAN বাস বা অন্যান্য অনুরূপ বাসগুলি অটোমোবাইলের মতো উচ্চ ব্যবহারিকতার প্রয়োজনীয়তা সহ সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়;
3. ত্রুটি সনাক্তকরণ প্রক্রিয়া: RS485 শুধুমাত্র শারীরিক স্তর নির্দিষ্ট করে, কিন্তু ডেটা লিঙ্ক স্তর নয়, তাই কিছু শর্ট সার্কিট এবং অন্যান্য শারীরিক ত্রুটি না থাকলে এটি ত্রুটি সনাক্ত করতে পারে না।এইভাবে, একটি নোডকে ধ্বংস করা এবং বাসে ডেটা পাঠানো সহজ (সর্বদা 1টি পাঠানো), যা পুরো বাসটিকে অচল করে দেবে।অতএব, যদি একটি RS485 নোড ব্যর্থ হয়, বাস নেটওয়ার্ক বন্ধ হয়ে যাবে।CAN বাসে একটি CAN কন্ট্রোলার রয়েছে, যা বাসের যেকোনো ত্রুটি সনাক্ত করতে পারে।ত্রুটি 128 ছাড়িয়ে গেলে, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে লক হয়ে যাবে।বাসটিকে রক্ষা করুন।যদি অন্যান্য নোড বা তাদের নিজস্ব ত্রুটি সনাক্ত করা হয়, ত্রুটি ফ্রেমগুলি বাসে পাঠানো হবে অন্য নোডগুলিকে মনে করিয়ে দেওয়ার জন্য যে ডেটা ভুল।সাবধান, সবাই.এইভাবে, একবার CAN বাসের একটি নোড সিপিইউ প্রোগ্রাম চলে গেলে, এর কন্ট্রোলার স্বয়ংক্রিয়ভাবে বাসটিকে লক করে রক্ষা করবে।অতএব, উচ্চ নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা সহ নেটওয়ার্কে, CAN খুব শক্তিশালী;
4. মূল্য এবং প্রশিক্ষণ খরচ: CAN ডিভাইসের দাম 485 এর প্রায় দ্বিগুণ। এইভাবে, 485 যোগাযোগ সফ্টওয়্যারের ক্ষেত্রে খুবই সুবিধাজনক।যতক্ষণ আপনি সিরিয়াল যোগাযোগ বুঝতে পারেন, আপনি প্রোগ্রাম করতে পারেন।যদিও CAN-এর জটিল স্তর বোঝার জন্য নীচের প্রকৌশলীর প্রয়োজন, এবং উপরের কম্পিউটার সফ্টওয়্যারকেও CAN প্রোটোকল বুঝতে হবে।এটি বলা যেতে পারে যে প্রশিক্ষণের ব্যয় বেশি;
5. CAN বাসটি CAN কন্ট্রোলার ইন্টারফেস চিপ 82C250 এর দুটি আউটপুট টার্মিনালের CANH এবং CANL এর মাধ্যমে ভৌত বাসের সাথে সংযুক্ত থাকে।CANH টার্মিনাল শুধুমাত্র একটি উচ্চ স্তরের বা স্থগিত অবস্থায় থাকতে পারে এবং CANL টার্মিনাল শুধুমাত্র নিম্ন স্তরের বা স্থগিত অবস্থায় থাকতে পারে।এটি নিশ্চিত করে যে, RS-485 নেটওয়ার্কের মতো, যখন সিস্টেমে ত্রুটি থাকে এবং একাধিক নোড একই সময়ে বাসে ডেটা পাঠায়, তখন বাসটি শর্ট সার্কিট হবে, ফলে কিছু নোড ক্ষতিগ্রস্ত হবে।উপরন্তু, CAN নোডে ত্রুটি গুরুতর হলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে আউটপুট বন্ধ করার ফাংশন রয়েছে, যাতে বাসের অন্যান্য নোডের অপারেশন প্রভাবিত না হয়, যাতে নিশ্চিত করা যায় যে নেটওয়ার্কে কোন সমস্যা হবে না, এবং পৃথক নোডগুলির সমস্যার কারণে বাসটি "অচলাবস্থা" অবস্থায় থাকবে;
6. CAN-এর নিখুঁত যোগাযোগ প্রোটোকল রয়েছে, যা CAN কন্ট্রোলার চিপ এবং এর ইন্টারফেস চিপ দ্বারা উপলব্ধি করা যেতে পারে, এইভাবে সিস্টেমের বিকাশের অসুবিধাকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে এবং উন্নয়ন চক্রকে ছোট করে, যা শুধুমাত্র বৈদ্যুতিক প্রোটোকলের সাথে RS-485 এর সাথে তুলনা করা যায় না।
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., 2013 সালে তার প্রতিষ্ঠার পর থেকে, চাকা রোবট শিল্পের জন্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ, স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা সহ হুইল হাব সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভারগুলি বিকাশ, উত্পাদন এবং বিক্রয় করে।এর উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো হাব মোটর ড্রাইভার, ZLAC8015, ZLAC8015D এবং ZLAC8030L, যথাক্রমে CAN/RS485 বাস যোগাযোগ গ্রহণ করে, যথাক্রমে CANopen প্রোটোকল/modbus RTU প্রোটোকলের CiA301 এবং CiA402 সাব প্রোটোকল সমর্থন করে, এবং ডিভাইসটি mo6 পর্যন্ত চালাতে পারে;এটি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ, ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য কাজের মোড সমর্থন করে এবং রোবট শিল্পের বিকাশকে ব্যাপকভাবে প্রচার করে বিভিন্ন অনুষ্ঠানে রোবটের জন্য উপযুক্ত।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-২৯-২০২২