হাব মোটর নির্বাচন

সাধারণ হাব মোটর হল ডিসি ব্রাশলেস মোটর, এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি সার্ভো মোটরের মতোই।কিন্তু হাব মোটর এবং সার্ভো মোটরের গঠন ঠিক একই নয়, যা সার্ভো মোটর নির্বাচনের সাধারণ পদ্ধতিকে হাব মোটরের ক্ষেত্রে সম্পূর্ণরূপে প্রযোজ্য করে না।এখন, আসুন কীভাবে সঠিক হাব মোটর চয়ন করবেন তা দেখে নেওয়া যাক।

হাব মোটর এর গঠন অনুযায়ী নামকরণ করা হয়, এবং প্রায়ই একটি বহিরাগত রটার ডিসি brushless মোটর বলা হয়.সার্ভো মোটর থেকে পার্থক্য হল রটার এবং স্টেটরের আপেক্ষিক অবস্থান ভিন্ন।নাম থেকে বোঝা যায়, হাব মোটরের রটার স্টেটরের পেরিফেরিতে অবস্থিত।তাই সার্ভো মোটরের সাথে তুলনা করলে, হাব মোটর আরও টর্ক তৈরি করতে পারে, যা নির্ধারণ করে যে হাব মোটরের প্রয়োগ দৃশ্যটি কম-গতি এবং উচ্চ-টর্ক মেশিন হওয়া উচিত, যেমন হট রোবোটিক্স শিল্প।

সার্ভো সিস্টেম ডিজাইন করার সময়, সার্ভো সিস্টেমের ধরন নির্বাচন করার পরে, অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করা প্রয়োজন।বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেমের জন্য, সার্ভো সিস্টেমের লোড অনুসারে সার্ভো মোটরের মডেল নির্ধারণ করা প্রয়োজন।এটি সার্ভো মোটর এবং যান্ত্রিক লোডের মধ্যে মিলিত সমস্যা, অর্থাৎ, সার্ভো সিস্টেমের পাওয়ার মেথড ডিজাইন।সার্ভো মোটর এবং যান্ত্রিক লোডের মিলটি প্রধানত জড়তা, ক্ষমতা এবং গতির মিলকে বোঝায়।যাইহোক, সার্ভো হাব নির্বাচনের ক্ষেত্রে, শক্তির অর্থ দুর্বল হয়ে পড়ে।সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণ সূচকগুলি হল টর্ক এবং গতি，বিভিন্ন লোড এবং সার্ভো হাব মোটরের বিভিন্ন প্রয়োগ।কিভাবে টর্ক এবং গতি নির্বাচন করবেন?

1. হাব মোটর ওজন

সাধারণত, পরিষেবা রোবট ওজন দ্বারা নির্বাচন করা হবে।এখানে ওজন বলতে সার্ভিস রোবটের মোট ওজন বোঝায় (রোবট স্ব-ওজন + লোড ওজন)।সাধারণত, একটি নির্বাচন করার আগে আমাদের মোট ওজন নিশ্চিত করতে হবে।মোটরের ওজন নির্ধারণ করা হয়, মূলত প্রচলিত পরামিতি যেমন টর্ক নির্ধারণ করা হয়।কারণ ওজন অভ্যন্তরীণ চৌম্বকীয় উপাদানগুলির ওজনকে সীমিত করে, যা মোটরের টর্ককে প্রভাবিত করে।

2. ওভারলোড ক্ষমতা

আরোহণের কোণ এবং বাধা অতিক্রম করার ক্ষমতাও পরিষেবা রোবট নির্বাচনের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক।আরোহণের সময়, সেখানে একটি মহাকর্ষীয় উপাদান (Gcosθ) থাকবে যা পরিষেবা রোবটকে কাজটি অতিক্রম করতে হবে এবং এটি একটি বড় টর্ক আউটপুট করতে হবে;একইভাবে, একটি রিজ আরোহণের সময় একটি কাত কোণও গঠিত হবে।কাজ করার জন্য এটিকে মাধ্যাকর্ষণকেও অতিক্রম করতে হবে, তাই ওভারলোড ক্ষমতা (অর্থাৎ সর্বোচ্চ টর্ক) রিজটিতে আরোহণের ক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে প্রভাবিত করবে।

3. রেটেড গতি

এখানে রেট করা গতির প্যারামিটারের উপর জোর দেওয়ার তাৎপর্য হল যে এটি প্রচলিত মোটরগুলির ব্যবহারের পরিস্থিতি থেকে আলাদা।উদাহরণস্বরূপ, সার্ভো সিস্টেমটি প্রায়শই বেশি টর্ক পেতে মোটর + রিডুসার ব্যবহার করে।যাইহোক, হাব মোটরের টর্ক নিজেই বড়, তাই সংশ্লিষ্ট টর্ক ব্যবহার করে যখন এটির রেট করা গতি ছাড়িয়ে যায় তখন এটি আরও বেশি ক্ষতির কারণ হবে, যার ফলে মোটর অতিরিক্ত গরম বা এমনকি ক্ষতির কারণ হবে, তাই এটির রেট করা গতির দিকে মনোযোগ দেওয়া প্রয়োজন।সর্বোত্তম ফলাফল পাওয়ার জন্য সাধারণত 1.5 গুণের মধ্যে নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

প্রতিষ্ঠার পর থেকে, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. হাব মোটরগুলির R&D, উত্পাদন এবং কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজেশানের উপর ফোকাস করে আসছে, গ্রাহকদের ফোকাস, উদ্ভাবন, নৈতিকতা এবং বাস্তববাদের মানগুলির সাথে প্রথম-শ্রেণীর পণ্য এবং সমাধান প্রদান করে।