ইন্টিগ্রেটেড স্টেপ-সার্ভো মোটর পরিচিতি ও নির্বাচন

ইন্টিগ্রেটেড স্টেপার মোটর এবং ড্রাইভার, "ইন্টিগ্রেটেড স্টেপ-সার্ভো মোটর" নামেও পরিচিত, এটি একটি লাইটওয়েট স্ট্রাকচার যা "স্টেপার মোটর + স্টেপার ড্রাইভার" এর ফাংশনগুলিকে একীভূত করে।

ইন্টিগ্রেটেড স্টেপ-সার্ভো মোটরের স্ট্রাকচারাল কম্পোজিশন:

ইন্টিগ্রেটেড স্টেপ-সার্ভো সিস্টেমে স্টেপার মোটর, ফিডব্যাক সিস্টেম (ঐচ্ছিক), ড্রাইভ এমপ্লিফায়ার, মোশন কন্ট্রোলার এবং অন্যান্য সাবসিস্টেম রয়েছে।যদি ব্যবহারকারীর হোস্ট কম্পিউটার (PC, PLC, ইত্যাদি) কোম্পানির বসের সাথে তুলনা করা হয়, মোশন কন্ট্রোলার হল এক্সিকিউটিভ, ড্রাইভ এমপ্লিফায়ার হল মেকানিক এবং স্টেপার মোটর হল মেশিন টুল।বস একটি নির্দিষ্ট যোগাযোগ পদ্ধতি/প্রটোকলের (টেলিফোন, টেলিগ্রাম, ইমেল, ইত্যাদি) মাধ্যমে বিভিন্ন নির্বাহীদের মধ্যে সহযোগিতার সমন্বয় করে।স্টেপার মোটরগুলির সবচেয়ে বড় সুবিধা হল তারা সুনির্দিষ্ট এবং শক্তিশালী।

Aসুবিধা ইন্টিগ্রেটেড স্টেপ-সার্ভো মোটর:

ছোট আকার, উচ্চ খরচ কর্মক্ষমতা, কম ব্যর্থতার হার, মোটর এবং ড্রাইভ কন্ট্রোলারের সাথে মিল করার প্রয়োজন নেই, একাধিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি (পালস এবং ক্যান বাস ঐচ্ছিক), ব্যবহার করা সহজ, সুবিধাজনক সিস্টেম ডিজাইন এবং রক্ষণাবেক্ষণ এবং পণ্য বিকাশের সময় ব্যাপকভাবে হ্রাস করে।

স্টেপার মোটর নির্বাচন:

স্টেপার মোটর বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে।রেটেড পাওয়ার রেঞ্জের মধ্যে, মোটর শুধুমাত্র পালস সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডালের সংখ্যার উপর নির্ভর করে এবং লোড পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত হয় না।এছাড়াও, স্টেপার মোটরটিতে ছোট ক্রমবর্ধমান ত্রুটির বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যা গতি এবং অবস্থানের ক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রণ পরিচালনা করতে স্টেপার মোটর ব্যবহার করা সহজ করে তোলে।তিন ধরণের স্টেপার মোটর রয়েছে এবং হাইব্রিড স্টেপার মোটর বর্তমানে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

নির্বাচন নোট:

1) ধাপ কোণ: একটি স্টেপ পালস প্রাপ্ত হলে মোটরটি যে কোণে ঘোরে।প্রকৃত ধাপ কোণ ড্রাইভারের উপবিভাগের সংখ্যার সাথে সম্পর্কিত।সাধারণত, স্টেপার মোটরের নির্ভুলতা ধাপ কোণের 3-5% হয় এবং এটি জমা হয় না।

2) পর্যায়গুলির সংখ্যা: মোটরের ভিতরে কয়েল গ্রুপের সংখ্যা।পর্যায় সংখ্যা ভিন্ন, এবং ধাপ কোণ ভিন্ন।উপবিভাগ ড্রাইভার ব্যবহার করলে, 'পর্যায়ের সংখ্যা' এর কোন অর্থ নেই।উপবিভাগ পরিবর্তন করে ধাপের কোণ পরিবর্তন করা যেতে পারে।

3) হোল্ডিং টর্ক: সর্বাধিক স্ট্যাটিক টর্ক হিসাবেও পরিচিত।এটি রেট করা বর্তমানের অধীনে গতি শূন্য হলে রটারকে ঘোরাতে বাধ্য করার জন্য বাহ্যিক শক্তির দ্বারা প্রয়োজনীয় টর্ককে বোঝায়।হোল্ডিং টর্ক ড্রাইভ ভোল্টেজ এবং ড্রাইভ পাওয়ার থেকে স্বাধীন।কম গতিতে একটি স্টেপার মোটরের টর্ক হোল্ডিং টর্কের কাছাকাছি।যেহেতু স্টিপার মোটরের আউটপুট টর্ক এবং শক্তি গতি বৃদ্ধির সাথে ক্রমাগত পরিবর্তিত হয়, তাই হোল্ডিং টর্ক একটি স্টেপার মোটর পরিমাপের জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরামিতিগুলির মধ্যে একটি।

যদিও হোল্ডিং টর্ক ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক উত্তেজনার অ্যাম্পিয়ার-টার্নের সংখ্যার সমানুপাতিক, এটি স্টেটর এবং রটারের মধ্যে বায়ু ব্যবধানের সাথে সম্পর্কিত।যাইহোক, স্থির ঘূর্ণন সঁচারক বল বাড়ানোর জন্য অতিরিক্ত বায়ু ফাঁক কমানো এবং উত্তেজনা অ্যাম্পিয়ার-টার্ন বাড়ানো বাঞ্ছনীয় নয়, যা মোটরের তাপ এবং যান্ত্রিক শব্দ সৃষ্টি করবে।ধারণ ঘূর্ণন সঁচারক বল নির্বাচন এবং সংকল্প: স্টেপার মোটরের গতিশীল ঘূর্ণন সঁচারক বল একবারে নির্ণয় করা কঠিন, এবং মোটরের স্ট্যাটিক টর্ক প্রায়শই প্রথমে নির্ধারণ করা হয়।স্ট্যাটিক টর্ক নির্বাচন মোটর লোড উপর ভিত্তি করে, এবং লোড দুই ধরনের বিভক্ত করা যেতে পারে: inertial লোড এবং ঘর্ষণ লোড.

একটি একক জড় লোড এবং একটি একক ঘর্ষণীয় লোড বিদ্যমান নেই।উভয় লোডই ধাপে ধাপে (হঠাৎ) শুরু হওয়ার সময় বিবেচনা করা উচিত (সাধারণত কম গতি থেকে), জড়তা লোড প্রধানত ত্বরণ (ঢাল) শুরু হওয়ার সময় বিবেচনা করা হয়, এবং ঘর্ষণীয় লোড শুধুমাত্র ধ্রুব গতির অপারেশনের সময় বিবেচনা করা হয়।সাধারণভাবে, ঘর্ষণ লোডের 2-3 গুণের মধ্যে ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল হওয়া উচিত।একবার হোল্ডিং টর্ক নির্বাচন করা হলে, ফ্রেম এবং মোটরের দৈর্ঘ্য নির্ধারণ করা যেতে পারে।

4) রেটেড ফেজ কারেন্ট: যখন মোটর বিভিন্ন রেট ফ্যাক্টরি প্যারামিটার অর্জন করে তখন প্রতিটি ফেজের (প্রতিটি কয়েল) কারেন্টকে বোঝায়।পরীক্ষায় দেখা গেছে যে উচ্চতর এবং নিম্ন স্রোত কিছু সূচককে স্ট্যান্ডার্ড অতিক্রম করতে পারে যখন মোটর কাজ করছে তখন অন্যরা স্ট্যান্ডার্ড পর্যন্ত নয়।

সমন্বিত মধ্যে পার্থক্যধাপ-সার্ভোমোটর এবং সাধারণ স্টেপার মোটর:

ইন্টিগ্রেটেড মোশন কন্ট্রোল সিস্টেম মোশন কন্ট্রোল, এনকোডার ফিডব্যাক, মোটর ড্রাইভ, স্থানীয় আইও এবং স্টেপার মোটরকে একীভূত করে।সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের কাজের দক্ষতাকে কার্যকরভাবে উন্নত করে এবং সিস্টেমের সামগ্রিক খরচ কমায়।

সমন্বিত নকশা ধারণার উপর ভিত্তি করে, রিডুসার, এনকোডার, ব্রেকগুলি অন্যান্য নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তার সাথে অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতেও যোগ করা যেতে পারে।যখন ড্রাইভ কন্ট্রোলার স্ব-প্রোগ্রামিংকে সন্তুষ্ট করে, তখন এটি বাস্তব বুদ্ধিমান এবং স্বয়ংক্রিয় শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলি উপলব্ধি করে হোস্ট কম্পিউটার ছাড়াই অফ-লাইন গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013 সালে প্রতিষ্ঠিত হওয়ার পর থেকে গবেষণা ও উন্নয়ন, শিল্প অটোমেশন পণ্যের উৎপাদন এবং বিক্রয়ের উপর মনোযোগ নিবদ্ধ করে আসছে। এটি একটি জাতীয় উচ্চ-প্রযুক্তি প্রতিষ্ঠান যার অনেকগুলি পণ্যের পেটেন্ট রয়েছে।ZLTECH পণ্যের মধ্যে প্রধানত রয়েছে রোবোটিক্স হাব মোটর, সার্ভো ড্রাইভার, লো-ভোল্টেজ ডিসি সার্ভো মোটর, ডিসি ব্রাশলেস মোটর এবং ড্রাইভার সিরিজ, ইন্টিগ্রেটেড স্টেপ-সার্ভো মোটর, ডিজিটাল স্টেপার মোটর এবং ড্রাইভার সিরিজ, ডিজিটাল ক্লোজড-লুপ মোটর এবং ড্রাইভার সিরিজ ইত্যাদি। ZLTECH গ্রাহকদের সাশ্রয়ী পণ্য এবং উচ্চ-মানের পরিষেবা প্রদানের জন্য প্রতিশ্রুতিবদ্ধ।