AGV-এর জন্য ZLTECH 24V-36V 5A DC বৈদ্যুতিক Modbus RS485 ব্রাশলেস মোটর ড্রাইভার কন্ট্রোলার
ফাংশন এবং ব্যবহার
1 গতি সমন্বয় মোড
এক্সটার্নাল ইনপুট স্পিড রেগুলেশন: এক্সটার্নাল পটেনশিওমিটারের 2 টি ফিক্সড টার্মিনালকে যথাক্রমে GND পোর্ট এবং +5v পোর্ট এর সাথে সংযুক্ত করুন।গতি সামঞ্জস্য করতে বাহ্যিক পটেনশিওমিটার (10K~50K) ব্যবহার করতে SV প্রান্তের সাথে সামঞ্জস্যের প্রান্তটি সংযুক্ত করুন, বা গতি নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের মাধ্যমে (যেমন PLC, একক-চিপ মাইক্রোকম্পিউটার এবং আরও অনেক কিছু) ইনপুট এনালগ ভোল্টেজ এসভি প্রান্তে প্রবেশ করান। (GND এর সাথে সম্পর্কিত)।SV পোর্টের গ্রহণযোগ্যতা ভোল্টেজ পরিসীমা হল DC OV থেকে +5V, এবং সংশ্লিষ্ট মোটরের গতি হল 0 থেকে রেট করা গতি।
2 মোটর চালানো/স্টপ কন্ট্রোল (EN)
GND-এর সাপেক্ষে টার্মিনাল EN-এর অন এবং অফ কন্ট্রোল করে মোটর চালানো এবং থামানো নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।যখন টার্মিনাল পরিবাহী হয়, তখন মোটর চলবে;অন্যথায় মোটর বন্ধ হয়ে যাবে।মোটর থামাতে রান/স্টপ টার্মিনাল ব্যবহার করার সময়, মোটর স্বাভাবিকভাবেই বন্ধ হয়ে যাবে, এবং এর গতি আইন লোডের জড়তার সাথে সম্পর্কিত।
3 মোটর ফরোয়ার্ড/রিভার্স রানিং কন্ট্রোল (F/R)
টার্মিনাল F/R এবং টার্মিনাল GND এর অন/অফ নিয়ন্ত্রণ করে মোটরের চলমান দিক নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।যখন F/R এবং টার্মিনাল GND পরিবাহী না হয়, তখন মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে চলবে (মোটর শ্যাফটের দিক থেকে), অন্যথায়, মোটর ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে চলবে।
4 চালকের ব্যর্থতা
ড্রাইভারের অভ্যন্তরে ওভারভোল্টেজ বা ওভার-কারেন্ট দেখা দিলে, ড্রাইভার সুরক্ষা অবস্থায় প্রবেশ করবে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করা বন্ধ করবে, মোটর বন্ধ হয়ে যাবে এবং ড্রাইভারের নীল আলো নিভে যাবে।যখন সক্ষম টার্মিনাল রিসেট করা হয় (যেমন, EN GND থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা হয়) বা পাওয়ার বন্ধ থাকে তখন ড্রাইভার অ্যালার্ম প্রকাশ করবে।যখন এই ত্রুটি দেখা দেয়, অনুগ্রহ করে মোটর বা মোটর লোডের সাথে তারের সংযোগ পরীক্ষা করুন।
5 RS485 কমিউনিকেশন পোর্ট
ড্রাইভার কমিউনিকেশন মোড স্ট্যান্ডার্ড মডবাস প্রোটোকল গ্রহণ করে, যা জাতীয় মান GB/T 19582.1-2008 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।RS485-ভিত্তিক 2-তারের সিরিয়াল লিঙ্ক যোগাযোগ ব্যবহার করে, শারীরিক ইন্টারফেসটি একটি প্রচলিত 3-পিন ওয়্যারিং পোর্ট (A+, GND, B-) ব্যবহার করে এবং সিরিয়াল সংযোগটি খুব সুবিধাজনক।
পরামিতি
ড্রাইভার | ZLDBL4005S |
ইনপুট ভোল্টেজ (V) | 24V-36V DC |
আউটপুট বর্তমান (A) | 5 |
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | মডবাস আরএস৪৮৫ |
মাত্রা(মিমি) | 86*55*20 মিমি |
ওজন (কেজি) | 0.1 |